| 输入电源 | AC220V（-15%～+10%） 50/60Hz 5.8A(MAX) |
| 输入信号 | CP+/CP－;CW+/CW－;FREE+/FREE－;COM+/ERR;备用 |
| 输入电平 | 5V 5～10mA 当输入电平为12V时，需在信号输入端 串一个1K电阻，为24V时串一个2.2K电阻 |
| 储存环境 | -40～70℃ 15～85%RH 不结露 |
| 驱动方式 | PWM（脉宽调制）恒流斩波 三相正弦波电流输出 |
| 步距角 | 0.036°0.045°0.06°0.072° |
| 细分数（每转脉冲数） | 10000 8000 6000 5000 |
| 状态指示 | 绿色灯电源指示（左）红色灯为报警灯 绿色灯脉冲指示（右） |
| 输出相电流 | 1.2A～5.8A |
| 适配电机 | 三相混合式步进电机 |
| 工作环境 | 0℃～50℃ 15～85%RH 不结露。少粉尘，易散热， 清洁无腐蚀、易燃易爆物质、导电性物质 |
| 外形尺寸 | 215×145×88mm |
| 重量 | 2.2Kg |
位置脉冲 输入方式 | 单脉冲方式：CP（脉冲）＋CW（方向）； 双脉冲方式：CP（正向脉冲）＋CW（负向脉冲）。 |
| 输出信号 | ERR(报警提示)集电极开路输出 |
